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  • ... International Symposium on Medical Robotics. International Symposium on Medical Robotics 1

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2024 ... International Symposium on Medic…
A Data-Driven Model with Hysteresis Compensation for IRIS Robot.
Esfandiari M 외

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  • A Data-Driven Model with Hysteresis Compensation for IRIS Robot.
    ... International Symposium on Medical Robotics. International Symposium on Medical Robotics 2024 Esfandiari M 외 PMID: 39421850

    Retinal microsurgery is a high-precision surgery performed on a delicate tissue requiring the skill of highly trained surgeons. Given the restricted range of instrument motion in the confined intraocular space, snake-like robots may prove t…