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Force-based Control for Safe Robot-assisted Retinal Interventions: Evaluation in Animal Studies.
IEEE transactions on medical robotics and bionics 2022 Patel N 외 PMID: 36033345

In recent years, robotic assistance in vitreoretinal surgery has moved from a benchtop environment to the operating rooms. Emerging robotic systems improve tool manoeuvrability and provide precise tool motions in a constrained intraocular e…