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A Novel Electromagnetic Driving System for 5-DOF Manipulation in Intraocular Microsurgery.
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2024 Liu Y 외 PMID: 38533379

This work presents a novel electromagnetic driving system that consists of eight optimized electromagnets arranged in an optimal configuration and employs a control framework based on an active disturbance rejection controller (ADRC) and vi…