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2021–2021 활동기

The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS 1

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A novel encountered-type master device with precise manipulation for robot-assisted microsurgery.
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS 2021 Kim DS 외 PMID: 34297469

[BACKGROUND] The unconstrained master devices have emerged as attractive alternatives to the existing linkage-based counterparts. However, the conventional unconstrained master device's manipulation methods have several disadvantages in eff…